É uma cidade onde convivem harmoniosamente o passado e o presente. As tradições religiosas e culturais são mantidas pelo povo que expressa seu talento nas artes plásticas, literária, teatro, dança, artesanato, culinária e com excelência na música (corais e bandas).

Os atrativos históricos e culturais destacam-se pela variedade e conservação: Matriz de N. S. da Conceição, Centro Cultural Maria Andrade Resende, Museu Ferroviário, Museu e Arquivo Antônio Perdigão, Fazenda dos Macacos, Estrada Real, Ruínas da Estalagem do Lourenço, Gameleira da Varginha, Pça. Barão de Queluz, Igreja Santo Antônio, Monumento Cristo Redentor, casarões e solares imperiais.

No meio rural, fazendas e sítios com acolhedoras hospedagens, destacam-se por suas atrações naturais, entretenimento e lazer.

· Por volta de 1680 chegam à região de Conselheiro Lafaiete os primeiros desbravadores que provavelmente vieram foragidos depois do assassinato de D. Rodrigo de Castel Branco, este líder de uma grande bandeira foi emboscado por seus próprios companheiros através do plano de Borba Gato, participante dessa expedição que não estava satisfeito em ser comandado por um homem de origem espanhola.

· A bandeira de Bartolomeu Bueno Siqueira, datada de 1694, pode ser considerada o marco inicial da descoberta de ouro nas ”gerais”, fato que começou a gerar um fluxo intenso de pessoas na região de Itaverava, que pertenceu ao território de Conselheiro Lafaiete, então Campo Alegre dos Carijós.

· Apesar da descoberta do ouro na região, outros locais foram privilegiados pelos bandeirantes, ficando o Campo Alegre dos Carijós com uma espécie de local de apoio aos viajantes que por aqui passavam, se informavam sobre o ouro e reabasteciam suas reservas.

· Após a descoberta de ouro na região, o primeiro a fixar-se em definitivo como proprietário de terras foi Jerônimo Pimentel Salgado que, pos ato de doação da Coroa Portuguesa, datado do dia 26 de março de 1711, foi-lhe concedido uma sesmaria se terras, onde se encontra a parte alta da cidade.

· Em 1745 o arraial dos Carijós passou a pertencer ao Bispado de Mariana, criado a pedido de D. João V.

· Em 16 de janeiro de 1752 foi criada por ordem régia a freguesia de Nossa Senhora da Conceição de Carijós.

· Atendendo a petição dos moradores do arraial, em 1790 foi criada a Real Villa de Queluz, data considerada para comemoração do aniversário da cidade em 19 de setembro deste ano.

· Em 26 de julho de 1842 as forças insurgentes Da Real Villa de Queluz derrotaram os legalistas entrincheirados na Matriz durante a Revolução Liberal.

· Em 2 de janeiro de 1866 a Real Villa de Queluz é elevada à categoria de cidade pelo então presidente da província de Minas Gerais Joaquim Saldanha Marinho.

· A Estrada de Ferro D. Pedro II, que passou a se chamar Estrada de Ferro Central do Brasil após a proclamação da República, chegou ao município em 1883 sendo chamada Estação Lafayette.

· Em 1934, de acordo com o decreto n° 11.274, a denominação da cidade, do município e da comarca de Queluz passou a se chamar Conselheiro Lafaiete em homenagem ao queluziano que se notabilizou pelo intelecto como parlamentar, escritor e um dos maiores jurisconsultos do continente.

· Em 1938 o distrito de Congonhas do Campo e elevado a categoria de município deixando de pertencer a Conselheiro Lafaiete.