Terra de Marília de Dirceu e de tantos outros nomes famosos da Inconfidência Mineira, Itaverava é considerada o berço da formação do povo mineiro.

Localizada a leste da Serra do Espinhaço e banhada pelas águas vertentes do Rio Piranga, sua vida tranqüila e sua bela paisagem, propiciam um ambiente favorável para os que procuram um local de inspiração para a arte.

O Casarão Padre Taborda, sobrado imponente e secular, tombado pelo patrimônio histórico, é testemunho da prosperidade e da riqueza histórica do local.

Sua formação se deu durante a corrida pelo ouro no interior do Brasil, quando bandeirantes provenientes de São Paulo fundaram um povoado de suporte à exploração das minas da Serra de Itaverava, que acabou nomeando a Município.

Itaverava pertence à comarca de Conselheiro Lafaiete. Sua colonização teve início no séc. XVII, sendo um dos primeiros arraiais auríferos da região.

No verão de 1694, Manoel de Camargos, seu filho Sebastião de Camargos e alguns negros chegaram a Itaverava, descobrindo ouro na região. Logo depois, Manoel de Camargos é morto pelos índios e os sobreviventes retrocedem. Depois disso, diversas bandeiras chegaram à região com o objetivo de encontrar mais minas.

Após a formação do arraial de Itaverava, foi edificada a sua primeira igreja, dedicada a Santo Antônio de Lisboa, em 1726, que se transformou em matriz da localidade.

No séc. XVIII, quando ainda pertencia ao Termo de Vila Rica, era comum a grafia Itaberaba. Não há discrepâncias em relação à significação do topônimo: "pedra brilhante" ou "pedra reluzente". O município foi criado em 1962, com território desmembrado de Conselheiro Lafaiete.